從大傾角皮帶輸送機傾斜輸送帶工作的原理可以看出傾斜輸送帶的速度控制不是連續的，是兩種速度的階躍控制，在物料工況發生變化時，容易造成前端物料脫節，或者后續物料的擁堵。針對這一缺陷，大傾角皮帶輸送機提出差值控制方案。